В 1784 году Екатерина II составила инструкцию по воспитанию своих внуков, в которой она выдвинула революционные принципы воспитания здоровой личности. Она призывала давать детям свободу в игре, не запрещать им играть сколько хотят, а также не унимать их за детские малые неисправности. Ее наставления интересны и в наши дни.